Келгиле, терминди тез талкуулоо менен баштайлы "кыймылдаткыч." Жүргүзүүчү түзүлүш - бул объекттин кыймылына же иштөөсүнө себепчи болгон түзүлүш. Тереңирээк казып, биз кыймылдаткычтар энергия булагын алып, аны объектилерди жылдыруу үчүн колдоноорун көрөбүз. Башкача айтканда, кыймылдаткычтар энергия булагын физикалык механикалык кыймылга айландырышат.
Иштеткычтар физикалык механикалык кыймылды жасоо үчүн 3 энергия булагын колдонушат.
- Пневматикалык кыймылдаткычтар кысылган аба менен иштетилет.
- Гидравликалык кыймылдаткычтар энергия булагы катары ар кандай суюктуктарды колдонушат.
- Электрдик кыймылдаткычтариштөө үчүн электр энергиясынын кандайдыр бир түрүн колдонуу.
Пневматикалык кыймылдаткыч жогорку порт аркылуу пневматикалык сигналды кабыл алат. Бул пневматикалык сигнал диафрагма плитасына басым жасайт. Бул басым клапан сабынын ылдый жылышына алып келет, ошону менен башкаруу клапанын ордунан жылдырат же таасир этет. Өнөр жайлары автоматташтырылган системаларга жана машиналарга көбүрөөк таянган сайын, көбүрөөк кыймылдаткычтарга болгон муктаждык өсүүдө. Актуаторлор ар кандай өндүрүш процесстеринде, мисалы, конвейердик линияларда жана материалдарды иштетүүдө кеңири колдонулат.
Жетектөөчү механизмдин технологиясы өнүккөн сайын, ар кандай конкреттүү процесстин талаптарын эң жакшы канааттандыруу үчүн ар кандай соккулары, ылдамдыгы, формалары, өлчөмдөрү жана кубаттуулугу бар аткаруучу механизмдердин кеңири спектри жеткиликтүү. Иштөөчү механизмдерсиз көптөгөн процесстер көптөгөн механизмдерди жылдыруу же жайгаштыруу үчүн адамдын кийлигишүүсүн талап кылат.
Робот – бул белгилүү бир иштерди адамдын катышуусу менен аз же такыр аткара ала турган автоматташтырылган машина, жогорку ылдамдыкта жана тактыкта. Бул тапшырмалар даяр продукцияны конвейерден поддонго которуу сыяктуу эле жөнөкөй болушу мүмкүн. Роботтор тапшырмаларды тандап алууда, ширетүүдө жана сырдоодо абдан жакшы.
Роботторду конвейерлерде машиналарды куруу же хирургиялык театрларда өтө назик жана так тапшырмаларды аткаруу сыяктуу татаал тапшырмалар үчүн колдонсо болот.
Роботтор көптөгөн формаларда жана өлчөмдөрдө болот жана роботтун түрү колдонулган октордун саны менен аныкталат. Ар бир роботтун негизги компоненти болуп саналатсерво мотор кыймылдаткычы. Ар бир ок үчүн роботтун ошол бөлүгүн колдоо үчүн жок дегенде бир сервомотор кыймылдаткыч кыймылдайт. Мисалы, 6 огу роботто 6 сервомотор кыймылдаткычы бар.
Серво мотор кыймылдаткычы белгилүү бир жерге баруу буйругун алат жана андан кийин ошол буйруктун негизинде чара көрөт. Акылдуу кыймылдаткычтар интегралдык сенсорду камтыйт. Аппарат жарык, жылуулук жана нымдуулук сыяктуу сезилген физикалык касиеттерге жооп катары кыймылды же кыймылды камсыз кылууга жөндөмдүү.
Сиз өзөктүк реактордун процесстерин башкаруу системалары сыяктуу татаал жана үй автоматташтыруу жана коопсуздук системалары сыяктуу жөнөкөй колдонмолордо колдонулган акылдуу кыймылдаткычтарды көрөсүз. Жакынкы келечекке көз чаптырсак, «жумшак роботтор» деп аталган аппараттарды көрөбүз. Жумшак роботтордо жумшак кыймылдаткычтар бириктирилген жана роботтун ичинде бөлүштүрүлгөн. Бионикалык интеллект роботторго жаңы чөйрөлөрдү үйрөнүү жана тышкы өзгөрүүлөргө жооп катары чечим кабыл алуу жөндөмүн камсыз кылып, жасалма интеллектти кошот.
Посттун убактысы: 2023-жылдын 11-сентябрына чейин
