ZR огунун кыймылдаткычы түз жетектөөчү түрү болуп саналат, мында көңдөй мотор шариктин бурамасын жана шариктин гайкасын түз башкарат, натыйжада сырткы көрүнүшү компакттуу болот.Z огу кыймылдаткычы сызыктуу кыймылга жетүү үчүн шарик гайкасын айландыруу үчүн иштетилет, мында сплайн гайка бурама вал үчүн токтотуу жана жетектөөчү түзүм катары иштейт.