Акыркы жылдары, өнөр жай робот рыногунун тез өнүгүшүнүн аркасында, сызыктуу кыймыл башкаруу өнөр жайы тез өнүгүү этабына кирди. Төмөнкү агымдагы суроо-талаптын андан ары бошотулушу, анын ичинде жогорку агымдын тез өнүгүшүнө түрткү болдусызыктуу багыттоочулар, шариктик бурамалар, стеллаждар жана пиньондор, гидравликалык (пневматикалык) цилиндрлер, тиштүү механизмдер, редукторлор жана башка өткөргүчтүн негизги компоненттери. Ошондой эле буйрутмалардын олуттуу өсүш тенденциясы байкалууда. Бүткүл операция жана контролдоо өнөр жай рыногу күчтүү өнүгүү мамилесин көрсөтүп жатат.
Өнөр жай роботторунун кыймылдаткыч булагы фюзеляждын, колдордун жана билектердин кыймылын ишке ашыруу үчүн өткөргүч компоненттери аркылуу муундардын кыймылын же айлануусун башкарат. Ошондуктан, берүү бөлүгү өнөр жай роботтун маанилүү бөлүгү болуп саналат.
Өнөр жай роботторунда кеңири колдонулган сызыктуу берүү механизми түздөн-түз цилиндрлер же гидравликалык цилиндрлер жана поршеньдер тарабынан түзүлүшү мүмкүн, же аны стеллаждар жана пиниондор, шарик гайкалар ж.
1. ЖылдырууJмайGuideRайыл
Кыймыл учурунда биргелешкен жетектөөчү темир жолду жылдыруу позициялык тактыкты жана жетекчиликти камсыз кылууда роль ойной алат.
Кыймылдуу биргелешкен жетектөөчү рельстердин беш түрү бар: кадимки жылдыргыч багыттоочу рельстер, гидравликалык динамикалык басымдагы жылма багыттоочу рельстер, гидравликалык гидростатикалык жылма багыттоочу рельстер, аба подшипник багыттоочу рельстер жана жылма багыттоочу рельстер.
Азыркы учурда бешинчи түрүайланма жолөнөр жай роботторунда кеңири колдонулат. Төмөнкү диаграммада көрсөтүлгөндөй, инклюзивдик жылма өтүүчү жол ар кандай тегиз бетке оңой бекитилүүчү таяныч менен курулган. Бул учурда, жең ачуу керек. Ал жылдыргычка орнотулган, ал катуулукту гана жогорулатпастан, башка компоненттер менен байланышты жеңилдетет.
2. Рак жанаPионDжамандык
Стеллаждар жана пиньондук түзүлүштө, эгерде стеллаждар бекитилген болсо, редуктор айланганда тиштүү вал жана каретка стеллаждын багыты боюнча сызыктуу кыймылдайт. Ошентип, тиштүү айлануу кыймылы айландырылатсызыктуу кыймылвагондун. Каретка жетектөөчү таякчалар же жетектөөчү рельстер тарабынан колдоого алынат жана бул түзүлүштүн гистерезиси салыштырмалуу чоң.
1-Сүрдүрүүчү плиталар;2-багыттоочу тилкелер;3-тиштүү дөңгөлөктөр;4-стеллаждар
3. ТопSэкипаж жанаNut
Шар бурамалараз сүрүлүү жана тез кыймылга жооп бергендиктен көбүнчө өнөр жай роботторунда колдонулат.
Көптөгөн шарлар топтун спиралдык оюгуна коюлгандыктанбуроогайка, бурама берүү процессинде жылмалуу сүрүлүүгө дуушар болот жана сүрүлүү күчү аз, ошондуктан өткөрүү эффективдүүлүгү жогору жана аз ылдамдыктагы кыймыл учурунда сойлоп кетүү көрүнүшү бир эле учурда жок кылынышы мүмкүн; Белгилүү бир алдын ала бекемдөө күчүн колдонууда гистерезис жок кылынышы мүмкүн.
Шар бурама гайкасындагы топтор кыймылды жана күчтү алдыга жана артка өткөрүү үчүн жер жетектөөчү оюгу аркылуу өтөт, ал эми шар бурамасын өткөрүү натыйжалуулугу 90% га жетиши мүмкүн.
4.Суюк (Air)Cylinder
KGG миниатюралык электр баллондорунун кыймылдаткычтарыКадамдык кыймылдаткычтар
Гидравликалык (пневматикалык) цилиндр акыймылдаткычгидравликалык насостун (аба компрессорунун) чыгарган басым энергиясын механикалык энергияга айландыруучу жана сызыктуу кайра кыймылды жүзөгө ашырган. Гидравликалык (пневматикалык) цилиндрди колдонуу сызыктуу кыймылга оңой жете алат. Гидравликалык (пневматикалык) цилиндр негизинен цилиндр баррелинен, цилиндр башынан, поршенден, поршень таякчасынан жана мөөр басуучу түзүлүштөн турат. Поршень жана цилиндр так жылдырууну кабыл алат жана басым майы (кысылган аба) гидравликалык (пневматикалык) цилиндрдин бир учунан кирет. , сызыктуу кыймылга жетүү үчүн поршеньди гидравликалык (пневматикалык) цилиндрдин башка учуна түртүү. Гидравликалык (аба) цилиндрдин кыймылынын багытын жана ылдамдыгын гидравликалык (аба) цилиндрге кирген гидравликалык майдын (кысылган абанын) агымынын багытын жана агымын жөнгө салуу аркылуу башкарууга болот.
Посттун убактысы: 01-февраль 2023-ж
