Өнөр жай роботторунун негизги курулуштары

Акыркы жылдары, өнөр жай роботунун тез өнүгүшүнүн натыйжасында, сызыктуу кыймыл контролдоо индустриясы тез өнүгүү баскычына кирди. Төмөнкү төмөн түшүүнү андан ары чыгаруу, ошондой эле жогорку агымдын тез өнүгүүсүнө алып келет, анын ичиндеСызыктуу гиддер, шар бурамалар, текчелер жана кадырлар, гидравликалык (пневматикалык) цилиндрлер, редуктор, азербайжаторлор жана башка берүүлөрдүн курамдык бөлүктөрү. Буйрутмалардын олуттуу көбөйүү тенденциясы байкалууда. Операциялык жана башкаруу тармагынын рыногу бүтүндөй өнүгүүнүн маанисин көрсөтүп турат.

Өнөр жай роботторунун айдоо булагы муундардын кыймылын, курал-жарактын, курал-жарактын жана билекинин кыймылын түшүнүү үчүн муундардын кыймылын же айлануусун айдайт. Ошондуктан, өткөрүп берүү бөлүгү - өнөр жай роботтун маанилүү бөлүгү.

Өнөр жай роботторунда колдонулган сызыктуу электр берүү механизми түздөн-түз цилиндерс же гидравликалык цилиндрлер менен толтургучтар тарабынан түздөн-түз өндүрүп алса, же ротациялык кыймылдан, мисалы, ротациялык кыймылдын бөлүктөрүнөн, мисалы, шаңдуу, штрих бурама жаңгактары ж.б.

1 жылууJмайGуидRAIL

Кыймыл мезгилинде биргелешкен колдонмодо темир жол кыймылын позициялык тактыкты жана көрсөтмөлөрдү берүүдө роль ойной алат.

Биргелешкен жетекчинин беш түрү бар: кадимки сыгылган жол көрсөтүү темалары, гидравликалык динамикалык басым рельстер, гидравликалык гидростатикалык рельстер, гидравликалык гидростатикалык нурлар, аба көтөрүүчү гидростатикалык темир рельстер, аба каттамы.

Азыркы учурда бешинчи түрүRolling Guideөнөр жай роботторунда кеңири колдонулат. Төмөндөгү диаграммада көрсөтүлгөндөй, инклюзивдүү жылып жаткан жолку жол көрсөтүүчүсү менен курулган, ал эч кандай тегиз жерге оңой эле курулган. Бул жерде жеңи ачылышы керек. Ал сыдырмада камтылган, бул катуулукту күчөтүүнү гана эмес, башка компоненттер менен байланышууга көмөктөшөт.

2 стойка жанаPПсионDаман-эсен

Таштак жана пиникалык шайман болсо, тиштүү бурчтуу, тиштүү вал жана арабанын тиштүү валына айланганда, тиштүү кыймылдап туруңуз. Ошентип, редуктордун айлануу кыймылы айландырылатСызыктуу кыймыларабанын. Араба жетекчилик таяктар же жол көрсөтүүчү рельстер менен колдоого алынат, жана бул түзмөктүн гистерези салыштырмалуу чоң.

1 сүйрөөнүн плиталары; 2 гид. Барлар; 3-тиштүү; 4-тексттер

3. ТопSэкипаж жанаNut

Шар бурамаларыкөбүнчө өнөр жай роботторунда, алардын аз сүрүлүү жана тез кыймылдоого жооп катары колдонулат.

Көптөгөн топтор топтун спиральдык ийримине жайгаштырылгандыктанбурамаЖаңгак, бурама электр өткөргүч процессинде сүрүлүү учурунда сүрүлүү күчү аз, ошондуктан берүүлөрдүн натыйжалуулугу жогору, ошондуктан аз ылдамдыктагы кыймыл-аракетти бир эле учурда жок кылууга болот; Алдын-ала алдын-ала күчтү колдонгондо, гистерекцияны жоюуга болот.

Топтогу топтордун гарный гайка, кыймыл-аракетти жана кубаттуулукту калыбына келтирүү үчүн, жер жетекчисин артка-күйгүзүү жана топтун бурамасынын берүүлөрүнүн натыйжалуулугу 90% га жетиши мүмкүн.

 
4.AIR)CYlinder

KGG миниатюралык электр цилиндр актуаторуStepper Motor Actuators

Гидравликалык (пневматикалык) цилиндр болуп саналатАктуаторБул басым энергиясын гидравликалык насостун (аба компрессор) механикалык энергиясына (аба компрессордук) механикалык энергиясына (аба компрессор) механикалык энергиясына айландырат. Гидравликалык (пневматикалык) цилиндрди колдонуп, сызыктуу кыймылга жетише алат. Гидравлик (пневматикалык) цилиндр, цилиндр бочка, цилиндрдин башчысы, пистон, поршень жана мөөр басуу шайманы түзөт. Поршень жана цилиндр чыпалак менен жарылып, басым майы (кысылган аба) гидрават (пневматикалык) цилиндрдин бир четинен кирет. , поршеньди гидравликалык (пневматикалык) цилиндрдин экинчи четине чейин түртүп, сызыктуу кыймылга жетишүү үчүн. Гидравликалык (аба) гидравликалык (абанын) ылдамдыгы жана гидравликалык мунай агымынын агымы (кысылган аба) агымынын агымы (кысылган аба) агымы (кысылган аба) агымы (кысылган аба) агымы) көзөмөлгө алат.