Stepper моторлоруКөбүнчө жайгаштыруу үчүн колдонулат, анткени алар үнөмдүү, айдоо оңой жана ачык цикл системаларында колдонулушу мүмкүн, башкача айтканда, мындай моторлор позициялык пикирди талап кылбайт.серво моторлоркыл. Степпердик кыймылдаткычтарды лазердик граверлер, 3D принтерлер жана лазердик принтерлер сыяктуу кеңсе жабдуулары сыяктуу чакан өнөр жай машиналарында колдонсо болот.
Stepper моторлору ар кандай варианттарда бар. Өнөр жай колдонмолору үчүн, революциясына 200 кадамы бар эки фазалуу гибриддик тепкичтер абдан кеңири таралган.
МеханикалыкCкөңүл бурбоо
Микро-басканда талап кылынган тактыкты алуу үчүн дизайнерлер механикалык системага жакшы көңүл бурушу керек.
Сызыктуу motion.The биринчи ыкманы туташтыруу үчүн кайыштарды жана шкивтерди колдонууну өндүрүү үчүн кадам кыймылдаткычтарды колдонуунун бир нече жолдору бар.моторкыймылдуу бөлүктөргө. Бул учурда айлануу сызыктуу кыймылга айланат. Жылдырылган аралык мотордун кыймыл бурчуна жана шкивдин диаметрине жараша болот.
Экинчи ыкма - бурама же колдонуушар бурама. А кадам мотору түздөн-түз аягына туташтырылганбуроо, гайка бурама айланганда сызыктуу кыймылдайт.
Эки учурда тең, жеке микро-кадамдардан улам реалдуу сызыктуу кыймыл бар-жокпу, сүрүлүү моментине жараша болот. Бул эң жакшы тактыкты алуу үчүн сүрүлүү моментин минималдаштыруу керек дегенди билдирет.
Мисалы, көптөгөн бурамалар жана шарик гайкалар белгилүү бир өлчөмдөгү алдын ала жүктөөнү жөнгө салуу жөндөмүнө ээ. Алдын ала жүктөө - бул системада кандайдыр бир оюнга алып келиши мүмкүн болгон артка кайтаруу үчүн колдонулган күч. Бирок, алдын ала жүктөөнүн көбөйүшү арткы соккуну азайтат, бирок сүрүлүүнү да жогорулатат. Ошондуктан, каршылык менен сүрүлүүнүн ортосунда соода бар.
Be CырайымдууWтоокMicro-Sтешип
Кадамдык кыймылдаткычтарды колдонуу менен кыймылды башкаруу тутумун долбоорлоодо, кыймылдаткычтын номиналдык кармап туруу моменти микро тепкенде дагы эле колдонулат деп болжолдоого болбойт, анткени кошумча момент абдан азаят, бул күтүлбөгөн позициялоо каталарына алып келиши мүмкүн. Кээ бир учурларда, микро-кадам токтомун жогорулатуу системанын тактыгын жакшыртпайт.
Бул чектөөлөрдү жеңүү үчүн мотордогу моменттин жүгүн минималдаштыруу же кармап туруу моментинин рейтинги жогору болгон моторду колдонуу сунушталат. Көбүнчө, эң жакшы чечим механикалык системаны майда микро кадамдарга таянбастан, чоң кадамдарды колдонуу үчүн долбоорлоо болуп саналат. Кадимки, кымбатыраак микро кадамдуу дисктер сыяктуу эле механикалык көрсөткүчтөрдү камсыз кылуу үчүн кадамдын 1/8 бөлүгүн колдонсо болот.
Посттун убактысы: Мар-27-2023
