Лабораториялык чектөөлөрдөн практикалык колдонууга өткөн гуманоид роботтордун одиссейинде эптүү колдор ийгиликти ийгиликсиздиктен ажыраткан негизги "акыркы сантиметр" катары пайда болот. Кол түшүнүү үчүн гана эмес, роботтордун катаал аткаруудан акылдуу өз ара аракеттенүү жөндөмдүүлүгүнө айлануусу үчүн негизги алып жүрүүчү катары кызмат кылат. Өзгөчө белгилей кетчү нерсе, манжалардын учуна кемчиликсиз интеграцияланган мультимодальдык сенсор массивинин "тактильдик нейрон тармагын" курууга окшош. Бул инновация роботторго басымдын бөлүштүрүлүшүн реалдуу убакытта кабылдап, динамикалык тууралоолорду жасоого мүмкүнчүлүк берет — жумуртканы кылдаттык менен бешикке салууда адамдын инстинктин чагылдыруу же монтаждык толеранттуулуктарды так компенсациялоо.
Бул жылы бул негизги технологияны индустриалдаштыруу процесси орчундуу жетишкендикке күбө болууда: Тесла өнүккөн 22 даражадагы эркиндиктеги эптүү колу менен жабдылган Optimus гуманоид роботу сыноо өндүрүш этабына киргенин көрсөттү. Амбициялуу максат 2025-жылга чейин бир нече миң бирдикти массалык түрдө чыгарууну көздөп жатат. Мындан тышкары, бул татаал эптүү кол бионикалык билек менен татаал бириктирилген жана аны өнүктүрүүдө негизги камсыздоочулар маанилүү ролду ойношот. Бул этап ийгиликтүү техникалык текшерүүнү гана эмес, ошондой эле масштабдуу колдонууну жар салган чечүүчү учурду билдирет.
Технологиялык татаалдыгы жана бул эптүү колдорду массалык түрдө өндүрүү мүмкүнчүлүгү гуманоид роботтордун физикалык өз ара аракеттенүү мүмкүнчүлүктөрүн канчалык алдыга жылдыра аларыбыздын түздөн-түз көрсөткүчү болуп саналат.
Оптималдуу техникалык жол пайда болуу алдында турат
Учурда эпчил колду өнүктүрүү “технологиялык практикадан” “масштабга киргизүүгө” өтүүнүн негизги баскычында турат.
Колдун глобалдык рыногунун көлөмүнүн өсүшүнүн негизги кыймылдаткычы гуманоид роботторуна массалык өндүрүш суроо-талабынан келип чыгат. Мисалы, Tesla's Optimus жумуртка кармоо жана музыкалык аспаптарда ойноо сыяктуу татаал тапшырмаларды ийгиликтүү аткарган укмуштуудай 22 даражадагы эрктүү колу бар. Белгилей кетчү нерсе, анын баасы машинанын жалпы чыгашасынын болжол менен 17% түзөт, бул бүт машинанын иштешин жылыш үчүн олуттуу тоскоолдук болуп саналат.
"Тарамыш аркан +" композиттик берүү чечимиминиатюралык шарик" жаңы муундагы өнүмдөрдүн жаңыртуу багыты болуп калды, анткени ал ийкемдүүлүк менен тактыкты тең салмактай алат. Мисалы, Optimus Gen3 күчөтүү сыяктуу иш-аракеттердин ишенимдүүлүгүн олуттуу жогорулатат.бурамалар жана бурама өткөрүү жолун оптималдаштыруу жана манжаларды башкаруу катасын 0,3° чегинде азайтуу аркылуу интерфейстерди кошуу жана чыгаруу.
тарамыш жип бөлүгү кыйла так болушу мүмкүн
Gen 3 Dexterous колун жаңыртуу бул ойду тастыктайт: Tesla Optimus'тун инновациялары "планеталык редуктор +" композиттик трансмиссиялык структурасын кабыл алат.миниатюралык бурама+ тарамыш аркан", бир кезде бааланбаган тарамыш жипти көмөкчү компоненттен так башкаруу үчүн негизги түйүнгө чейин көтөрдү. Бул дизайндагы жылыш тарамыш аркандын функционалдык баалуулугун бир топ жогорулатат - бул манжанын "жасалма тарамышы" гана эмес, ошондой эле катуу тиштүү жана ийкемдүү тиштерди координациялоочу нерв байламы.буроо берүү чынжырында.
Технологиялык негиздер бекем орнотулганына карабастан, реалдуу дүйнөдөгү баалоо жаңы гана башталды: Тесланын он миңдеген бирдиктерди жыйырма жыйырма бешке чейин чыгаруу боюнча амбициялуу стратегиясы тарамыштын арканынын чарчоого каршы мүмкүнчүлүктөрү үчүн лакмус сынагы катары кызмат кылат, узакка созулган жана жогорку жыштыктагы (миллиондук циклдин) деңгээлинде; андан тышкары, гуманоиддик робототехникада (мисалы, жүк көтөрүүчү муундар сыяктуу) ылдыйкы буттарды колдонуунун кеңейиши динамикалык жүктөрдүн астында сойлоп кетүү коркунучунан келип чыккан кыйынчылыктарды жеңүүгө тийиш.
Кийинки муундагы Optimus өзүнүн сырткы көрүнүшүн ачып жатканда, анын бионикалык колдоруна татаал камтылган "була нервдери" рыноктун үстөмдүк кылган күтүүлөрүнөн ашып түшкөн нарктын парадигмасынын өзгөрүшүн ачышы мүмкүн.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 15221578410.
Посттун убактысы: 2025-07-07
