Акылдуу өндүрүштүн жана робототехниканын тез өнүгүшү менен гуманоид роботтордун эптүү колу тышкы дүйнө менен өз ара аракеттенүү куралы катары барган сайын маанилүү болуп баратат. Ыймандуу кол адамдын колунун татаал түзүлүшүнөн жана функциясынан шыктанган, ал роботторго кармоо, манипуляциялоо жана ал тургай сезүү сыяктуу ар түрдүү тапшырмаларды аткарууга мүмкүндүк берет. Өнөр жайды автоматташтыруу жана жасалма интеллект технологиясы тынымсыз прогресси менен, эптүү колдор акырындык менен бир кайталануучу тапшырманы аткаруучудан татаал жана өзгөрүлмө тапшырмаларды аткарууга жөндөмдүү акылдуу денеге айланууда. Бул трансформация процессинде ата мекендик эпчил колдун атаандаштыкка жөндөмдүүлүгү акырындык менен пайда болду, айрыкча, жетектөөчү түзүлүштө, өткөргүч түзүлүштө, сенсордук түзүлүштө ж.б.у.с.
Планетардыкrаллерsэкипаждаргуманоид роботтун "колу-колунун" негизги бөлүгү болуп саналат жана так сызыктуу кыймылды башкарууну камсыз кылуу үчүн колдор, буттар жана эптүү колдор сыяктуу ар кандай колдонмолордо колдонулушу мүмкүн. Тесланын Optimus тулкусу колунда 14 айлануучу муундарды, 14 сызыктуу муундарды жана 12 көңдөй чөйчөктөрдү колдонот. Сызыктуу муундар 14 тескери планетардык ролик бурамаларын (2 чыканакта, 4 билекте жана 8 бутта) колдонот, алар үч өлчөмгө бөлүнөт: 500N, 3900N жана 8000N, ар кандай муундардын жүк көтөрүү муктаждыктарына ыңгайлашуу үчүн.
Тесланын өзүнүн гуманоид роботу Optimusда тескери планетардык ролик бурамаларын колдонуусу алардын иштөөдөгү артыкчылыктарына, айрыкча жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө жана катуулугуна негизделиши мүмкүн. Бирок, жүк көтөрүмдүүлүк талаптары төмөн гуманоид роботторунун баасы арзан шариктик бурамалар колдонуларын жокко чыгарууга болбойт.
Ball сар кандай тармактардагы экипаждар кеңири спектрде жана рыноктун суроо-талабында:
2024-жылы Пекиндеги робототехника көргөзмөсүндө KGG диаметри 4 мм планетардык ролик бурамалар менен 1,5 мм диаметрдеги шар бурамасын көрсөттү; Мындан тышкары, KGG ошондой эле интегралдык планетардык ролик бурама чечимдери менен эптүү колдорду көрсөттү.
4мм диаметри планетардык ролик бурамалар
1.Жаңы энергетикалык унаалардагы колдонмолор: Автоунааларды электрлештирүү жана интеллектуалдаштыруунун өнүгүшү менен,топбурамаларавтомобиль тармагында тереңдеп баратат, мисалы, автомобилдик дөңгөлөктүн зым тормоз системасы (EMB), арткы дөңгөлөктүн руль системасы (iRWS), рулдук-зым системасы (SBW), асма системасы ж.б., ошондой эле автомобиль тетиктерин жөнгө салуучу жана башкаруучу түзүлүштөр.
2.Станок өнөр жайын колдонуу: шариктик бурама станоктун стандарттык негизги компоненттеринин бири болуп саналат, станоктор айлануучу окторду жана сызыктуу окторду камтыйт, сызыктуу октор бурамалардан жанабагыттоочу рельстердаярдалган бөлүктүн так жайгашуусуна жана кыймылына жетишүү. Салттуу станоктор негизинен трапеция түрүндөгү бурамалар / жылма бурамалар колдонулат, CNC станоктору салттуу станокторго негизделген, санариптик башкаруу тутумдарын кошуп, дисктин даярдалган бөлүгүнүн тактык талаптары жогору жана учурда көбүрөөк шар бурамалар колдонулат. Шпинделдеги, маятниктин башындагы, айланма үстөлдөгү жана көпчүлүк станок заводдорунун башка функционалдык компоненттерин ыңгайлаштыруу же дифференциациялоо үчүн дүйнөлүк станок заводун жеткирүү чынжырчасы, адатта, өз алдынча жана өз алдынча өндүрүлгөн, бирок прокат функционалдык компоненттери негизинен бардык аутсорсинг болуп саналат, ошондой эле станок өнөр жайы жылмалоочу функционалдык компоненттерди өркүндөтүп, белгилүү бир туруктуу өсүш үчүн суроо-талаптын күчтүү өсүшүнө.
1,5 мм диаметри шар бурамалар
3.humanoid робот колдонмолору: гуманоид робот кыймылдаткычтары эки программанын гидротехникалык жана моторлуу механизмдер болуп бөлүнөт. Гидравликалык механизм, аткаруу жакшыраак болсо да, бирок баасы жана тейлөө чыгымдары жогору, жана учурда аз колдонулат. Мотор чечими учурдагы негизги тандоо болуп саналат, планетардык ролик бурама күчтүү жүк көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ жана негизги компоненти болуп саналат.сызыктуу кыймылдаткычробот муундарын так башкарууну ишке ашыруу үчүн колдонулган гуманоид роботтун. Чет өлкөлөрдөгү Тесла, Германиянын Мюнхен университетиндеги LOLA роботу, ата мекендик Huahui политехникалык университети, Кеплер бул технологиялык жолду колдонгон.
Планетардык ролик бурамалары үчүн, учурдагы ата мекендик планетардык ролик бурама рыногун негизинен чет өлкөлүк өндүрүүчүлөр ээлейт, Switzerland Rollvis, Switzerland GSA жана Sweden Ewellixтин алдыңкы чет элдик өндүрүүчүлөрүнүн рыноктук үлүшү 26%, 26%, 14%.
Ата мекендик ишканалар планетардык ролик бурамаларынын негизги технологиясында жана чет өлкөлүк ишканаларда белгилүү бир боштук бар, бирок коргошун тактыгы, максималдуу динамикалык жүк, максималдуу статикалык жүк жана башка аткаруу аспектилери акырындык менен жетип баратат, ата мекендик планетардык ролик бурама өндүрүүчүлөрүнүн рыноктук үлүшү 19% ды түзөт.
Посттун убактысы: 28-февраль 2025-жыл
