Заманбап технологиянын толкунунда жасалма интеллект менен машина куруунун эң сонун айкалышынын продуктусу катары адам сымал роботтор акырындык менен жашообузга кирип жатат. Алар өнөр жай өндүрүш линияларында, медициналык жардамда, кырсыктан куткарууда жана башка тармактарда гана эмес, ошондой эле оюн-зоок, билим берүү жана башка тармактарда чексиз мүмкүнчүлүктөрдү көрсөтүү үчүн маанилүү ролду ойношот. Мунун баарынын артында анча деле маанилүү эместей көрүнгөн, бирок өтө маанилүү компоненттерден ажырагыс –шар бурамалар.
Биргелешкен диск: ийкемдүүлүктүн ачкычы
Шар бурамалары гуманоид роботтордун "муундары" менен тыгыз байланышкан жана алардын ийкемдүү кыймылдарын ишке ашыруу үчүн негизги компоненттердин бири болуп саналат. Элестеткиле, эгерде эч кандай шар бурамалар жок болсо, роботтун ар бир кыймылы катуу жана так эмес болмок. Бул винттин айлануусуна мүмкүндүк берүүчү шар бурамалармоторлорсызыктуу кыймылга так айландырылат, бул роботтун муундарынын ийилип, жылмакай узартылышына мүмкүндүк берет. Бул адамдын баскан темптерин туурап жатабы же татаал жаңсоолорду аткарып жатабы, шар бурамалар маанилүү ролду ойнойт.
Мамиле башкаруу: рок-катуу коопсуздук
Биргелешкен дисктен тышкары, топ бурамалары да гуманоид роботтордун абалын башкарууда маанилүү ролду ойнойт. Шар бурамасынын кыймылын кылдат жөнгө салуу менен, ал роботтун ар кандай аракет өтүүсүндө тең салмактуулукту жана туруктуулукту сакташын камсыздай алат. Мисалы, робот басып же чуркаганда, анын тартылуу борбору тынымсыз өзгөрүп турат, андан кийин ал тез жооп кайтаруу жана кулап же дисбаланстын бузулушуна жол бербөө үчүн ар бир бөлүктүн мамилесин тууралоо үчүн топ бурамасына таянышы керек. Ошол эле учурда, жогорку тактыкты позициялоону талап кылган тапшырмаларды аткарууда (мисалы, объекттерди кармоо, тетиктерди жыйноо ж.б.) Шар бурамалар да роботтун кыймылынын тез жана так болушун камсыз кылуу үчүн туруктуу колдоо көрсөтө алат.
Үчүнчүдөн, акыркы эффектор: жакшы иштөө үчүн курал
Гуманоид роботтун акыркы эффектору (мисалы, кол, бут ж.б.) роботтун тышкы чөйрө менен түз байланышта болгон жана операцияларды аткарган бөлүгү. Бул бөлүктөрүн башкаруу, ошондой эле топ бурамалар колдоо ажырагыс болуп саналат. Мисалы, роботту алалы, ал ар кандай формадагы жана өлчөмдөгү объектилерди кармаш үчүн манжаларын ийкемдүү ачып-жаба алышы керек. Бул процесс манжа муундарынын так кыймылы үчүн шарик бурамаларына таянат. Анын сыңарындай, шар бурамалар роботтун бутунун дизайнында адамдын бутунун функциясын имитациялоо үчүн колдонулат, бул роботтун ар кандай жерлерди басып, ал тургай туруктуу чуркоосуна шарт түзөт.
KGG миниатюралык шарик
Гуманоид роботторду индустриялаштыруу ылдамдаган сайын, эптүү колдор роботтор үчүн акыркы эффектордун жаңы түрү катары колдонулууда.KGG гуманоид роботтор үчүн эптүү кол кыймылдаткычтары үчүн бир катар продукцияларды иштеп чыкты. KGG эпчил кол кыймылдаткычтары үчүн буюмдардын сериясын иштеп чыкты, анын ичинде шар бураматетиктер жана миниатюралык тескери ролик бурамалар, алар эптүү кол кыймылдаткычтарында колдонулат.
Көбүнчө колдонулган спецификациялар:
→ Тегерек гайка менен шарик бурама: 040.5 ; 0401 ; 0402 ; 0501
Техникалык кыйынчылыктар жана келечектеги өнүгүүлөр
Гуманоид роботтордо шар бурамасын колдонуу бир топ жетилген болгонуна карабастан, дагы деле жеңе турган кээ бир техникалык кыйынчылыктар бар. нын тактыгын жана ишенимдуулугун мындан ары кантип жогорулатуу негизги маселелердин бири болуп саналат шар бурамаларроботтун иштөө талаптарынын жогорку стандарттарына жооп берүү. Мындан тышкары, робототехниканын тынымсыз өнүгүшү менен, шариктин бурамаларын кичирейтүү, жеңилдетүү жана интеллекти дагы жогорку талаптарды койду. Келечекте, биз бүт өнөр жайды алдыга жылдыруу үчүн бул тармакта дагы инновациялык чечимдерди жана технологиялык жетишкендиктерди көрөбүз деп күтсөк болот.
Посттун убактысы: 26-май-2025
