Шар бурамасыDrive LinearStepper MotorBall Screw + интеграцияланган жогорку өндүрүмдүү диск монтажыStepper Motorбириктирилбеген дизайн менен. Инсультту валдын учун кесип жана монтаждоо менен жөнгө салууга болотмотортүздөн-түз шар бурамасынын вал учунда, идеалдуу түзүлүш ишке ашат, бул жерде шариктин огу мотордун айлануу огу болуп калат. Кардарлардын кыска мөөнөттүү жеткирүү муктаждыктарын канааттандыруу үчүн KGG стандарттык запастарын даярдайттышкы линиялык кыймылдаткычтар(Шарик бурамасы/Sliding Screwдиск кошумча) (GSSD сериясы).
Өзгөчөлүктөрү:
Берилиштер базасынын компенсацияланган башкаруусу
Серво бир микро-баскыч менен башкарылбайт. Мотор кодер менен жабдылган жана кодердун абалы жөнүндө маалыматка негизделген эстутум оригиналы менен 400 импульстун резолюциясы жана учурдагы пикири бар. Мындан тышкары, мотордун ички маалыматтары заводдо эс тутумда сакталып калган жана кыймылдаткычты башкарганда так маалымат базасын компенсациялоо ыкмасы менен максаттуу позицияны жогорку ылдамдыкта жана жогорку тактыкта жайгаштырууга жетишилет.
Мотор мүнөздөмөлөрүнүн үлгүлөрүн алуу
Мотордун кайра иштетүү жана монтаждоо тактыгынан келип чыккан момент жана моменттин пульсациясы аз титирөөнүн жана жогорку тактыктагы жайгаштыруунун маанилүү себептери болуп саналат. Серво микро кадамды башкаруу учурунда башкаруунун жана позициялоонун тактыгына таасир этүүчү бул мотордун ички маалыматтарын так өлчөп жана түшүнө алат жана аларды оптималдуу токтун толкун формасы катары маалымат базасын түзөт.
Маалыматты эстутумга сактоо
Үлгү алуу маалыматтары мотордун ичиндеги эстутумда сакталат жана электр энергиясы күйгүзүлгөндө коддогуч кабели аркылуу драйверге берилет. Бул айдоочу менен мотордун ар кандай айкалышын камсыз кылат.
Жогорку тактыктагы позициялоо
Микро кадамды башкаруудагыдай командалык резолюцияны тактоодон тышкары, иш жүзүндө токтотуунун тактыгы 10 000 импульстук коддогучка барабар деңгээлге чейин жогорулатылган. Мындан тышкары, импульстук бирдиктерде бирдей аралыкта жайгаштырууга жетишүүгө болот, бул микро кадамды башкаруу менен мүмкүн эмес.
Төмөн титирөө операциясы ишке ашты
Мотордук титирөөнү чыкылдатуу аракети учурунда жогорку ылдамдыкта оптималдуу компенсациялоочу агым буйругун колдонуу менен бир топ жок кылса болот. Кадамдуу кыймылдаткычтардагыдай эле, мотор токтогондо сервомотордогудай майда титирөөлөр пайда болбойт.
Жөндөө убактысы
12,800 кадам/революциянын ± импульстарынын чегинде орнотуу 1 мс гана талап кылынат.
Жогорку каденстик операцияны талап кылган колдонмолордо мыкты аткаруу.
Толук момент запасы
Эч кандай туура эмес жана 100% жүктөөдө моменттин чегин эске албастан үзгүлтүксүз иштетсе болот.
Кадамдык моментти башкаруу
Позицияны башкаруу менен бирге 5-кадам момент башкаруу мүмкүн.
Каалаган моменттин мааниси Point Table иштөө учурунда коюлушу мүмкүн.
Автоматтык тюнингди ишке ашыруу
Реалдуу убакыттагы автотюнинг функциясы автоматтык түрдө автоматтык түрдө автоматтык түрдө жөндөөнүн кадимки ыкмалары менен жылмакай башкарылбаган механизмдердин инерциясынын жана катуулугундагы өзгөрүүлөрдү симуляциялайт, ар дайым оптималдуу жооп кайтарууну жана туруктуулукту сактайт.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Посттун убактысы: 25-июль-2023
