Инженердик чөйрөдө механикалык толеранттуулуктар анын колдонулушуна карабастан элестете турган ар бир түзүлүштүн тактыгына жана тактыгына чоң таасирин тийгизери белгилүү. Бул чындыкка да тиешелүүкадам моторлору. Мисалы, стандарттуу курулган тепкич кыймылдаткычынын толеранттуулук деңгээли бир кадам сайын ±5 пайыз катага барабар. Айтмакчы, булар топтолбогон каталар. Көбүнчө кадам кыймылдаткычтары кадам сайын 1,8 градуска жылат, бул 0,18 градустун потенциалдуу ката диапазонуна алып келет, бирок биз бир айлануу үчүн 200 кадам жөнүндө сөз кылып жатабыз (1-сүрөттү караңыз).
2-фазалуу Stepper Motors - GSSD сериясы
Тактык үчүн миниатюралык кадам
Стандарттуу, кумулятивдүү эмес, ±5 пайыздык тактык менен, тактыкты жогорулатуунун биринчи жана эң логикалык жолу - моторду микро кадам. Микро тепкич - бул кээ бир колдонмолордо чоң пайда алып келе турган төмөнкү ылдамдыкта жогорку резолюцияга гана эмес, жылмакай кыймылга жетүүчү кадам моторлорун башкаруу ыкмасы.
1,8 градустук кадам бурчубуздан баштайлы. Бул кадам бурчу мотор жайлаган сайын ар бир кадам бүтүндөй чоңураак бөлүгү болуп калат дегенди билдирет. Жайыраак жана жайыраак ылдамдыкта, салыштырмалуу чоң кадамдын көлөмү мотордо тиштүү тиштерди пайда кылат. Жай ылдамдыкта иштөөнүн бул төмөндөгөн жылмакайлыгын жеңилдетүүнүн бир жолу - ар бир мотор кадамынын өлчөмүн азайтуу. Бул жерде микро кадам маанилүү альтернатива болуп калат.
Микро кадам кыймылдаткычтын орамдарына токту башкаруу үчүн импульстук туурасы модуляцияланган (PWM) аркылуу ишке ашат. Эмне болот, мотордун айдоочусу мотор орамдарына эки чыңалуу синус толкундарын берет, алардын ар бири экинчиси менен фазадан 90 градус. Ошентип, бир орамда ток көбөйсө, экинчи орамда азайып, токтун акырындык менен өткөрүлүшүнө алып келет, бул стандарттуу толук кадам (же ал тургай жалпы жарым кадам) башкаруусуна караганда жылмакай кыймылга жана ырааттуу момент өндүрүүгө алып келет. (2-сүрөттү караңыз).
бир огутепкич мотор контроллери + айдоочу иштейт
Микро кадамды башкаруунун негизинде тактыкты жогорулатуу жөнүндө чечим кабыл алууда инженерлер мунун калган мотор мүнөздөмөлөрүнө кандай таасир этээрин эске алышы керек. Момент жеткирүүнүн жылмакайлыгы, төмөн ылдамдыктагы кыймыл жана резонанс микро кадамдарды колдонуу менен жакшыртылышы мүмкүн, бирок башкаруудагы жана мотор дизайнындагы типтүү чектөөлөр алардын идеалдуу жалпы мүнөздөмөлөрүнө жетишине жол бербейт. Кадамдык кыймылдаткычтын иштөөсүнөн улам, микро кадамдуу дисктер чыныгы синус толкунун гана болжолдой алат. Бул кээ бир момент толкундары, резонанс жана ызы-чуу, алардын ар бири микро кадам операциясында абдан азайса дагы, системада кала берет дегенди билдирет.
Механикалык тактык
Сиздин кадам моторуңузда тактыкка ээ болуу үчүн дагы бир механикалык жөндөө азыраак инерция жүгүн колдонуу болуп саналат. Мотор токтогонго аракет кылганда чоң инерцияга байланган болсо, жүк бир аз ашыкча айланууга алып келет. Бул көбүнчө кичинекей ката болгондуктан, аны оңдоо үчүн мотор контроллерин колдонсо болот.
Акыр-аягы, биз контроллерге кайрылабыз. Бул ыкма инженердик күч-аракетти талап кылышы мүмкүн. Тактыгын жогорулатуу үчүн, сиз тандаган мотор үчүн атайын оптималдаштырылган контроллерди колдонгуңуз келиши мүмкүн. Бул киргизүү үчүн абдан так ыкмасы болуп саналат. Контроллердин кыймылдаткычтын тогун так башкаруу жөндөмдүүлүгү канчалык жакшы болсо, сиз колдонуп жаткан кадамдык мотордон ошончолук тактыкка ээ болосуз. Себеби контроллер кыймылды баштоо үчүн кыймылдаткычтын орамдары канча ток алаарын так жөнгө салат.
Кыймыл системаларындагы тактык колдонууга жараша жалпы талап болуп саналат. Тактык түзүү үчүн тепкич тутумунун кантип чогуу иштээрин түшүнүү инженерге колдо болгон технологияларды, анын ичинде ар бир мотордун механикалык бөлүктөрүн түзүүдө колдонулган технологияларды пайдаланууга мүмкүндүк берет.
Пост убактысы: 19-окт.2023
