Механикалык толеранттуулуктарга таасир эткен инженердик талаада белгилүү болгон, ал түзмөктүн ар бир түрүнө так жана тактыкка каршы таасирин тийгизет. Бул факт да чындыкStepper Motors. Мисалы, курулган Стандарттык автоунаа бир кадамга 5 пайыздык катага толеранттуулук деңгээлине ээ. Булар менен булар топтолуучу эмес каталар. Эң көп баскычтуу мототорго 1,8 градуска жылышып, мүмкүн болуучу ката диапазонунда 0,18 градус диапазонунда 0,18 градус диапазонунда (1-сүрөттү караңыз).
2-фазалык кадамчы мотор - GSSD сериясы
Миниатюралык тактык үчүн кадам
± ± ± 5 пайыздын стандарты, кумулятивдик эмес, тактыгы менен, тактыкты жогорулатуунун биринчи жана эң логикалык жолун микро баскычтан четтетүү. Микрокрипинг, жогорку чечимге жетишүү гана эмес, төмөн ылдамдыкта бир гана жылмакай кыймылдаган, бирок кээ бир колдонмолордо чоң пайда алып келе турган кыймыл-аракетти көзөмөлдөөчү.
1.8-гажра-дан градустук кадамы менен баштайлы. Бул кадам бурчынын ар бир кадамынын жайлагандыгын билдирет, анткени ар бир кадамды жайлатат дегенди билдирет. Жайыраак жана жайыраак ылдамдыкта, салыштырмалуу чоң кадамдын көлөмү моторго кийлигишүүгө себеп болот. Мындай жеңилдеп кетүүнүн бир жолу, жай ылдамдыкта иштөөнүн бир түрү, ар бир мотор кадамынын көлөмүн кыскартуу. Бул жерде микро баскычтын маанилүү альтернатива болуп калат.
Микро-баскычтан (PURS-туурасы Модель (PWM) азыкты мотор желектерине көзөмөлдөө үчүн жетишүү менен жетишилет. Мотор айдоочусу мотор айдоочусу автоунааларга эки чыңалуунун эки толкундарын жеткирип жаткандыгы, алардын ар бири экинчисинин ичинде 90 градуска созулат. Ошентип, учурдагы бир жол менен көбөйгөн сайын, учурдагы дүрбөлөңгө түшүү үчүн, экинчисинин акырындык менен өтүшү менен бирге, бирге тумшуктуу өндүрүшкө алып келген (же жалпы жарым-жартылай) көзөмөлдөн (2-сүрөт) чейин (2-сүрөттү караңыз).
жалгыз огуStepper Motor Controller + Айдоочу иштейт
Микро-иш-аракетти көзөмөлдөөгө негизделген тактыкты чечүүдө, инженерлер бул мотор мүнөздөмөлөрүнүн калган бөлүгүнө кандайча таасир этерин карап чыгышы керек. Моменип, моменти жеткирүү, төмөн ылдамдыктагы кыймыл жана резонанс, контролдоонун жана мотор дизайнынын жана мотор дизайны алардын идеалдуу мүнөздөмөлөрүнө жетүүгө тоскоол болот. Өгөй мотордун иштешине байланыштуу, микродолбоордук дисктерге байланыштуу чыныгы синий толкуну гана болжолдуу болот. Демек, кээ бир моменные быдыр, резонанс жана ызы-чуу тутумда, булардын ар бири микрокрипинг операциясында азайып кетиши керек экендигин билдирет.
Механикалык тактык
Өгөй баскычыңызда тактыкка ээ болуу үчүн дагы бир механикалык оңдоо - кичинекей инерция жүгүн колдонуу. Эгерде автоунаа токтоп калса, анда ал тургай, жүк кандайдыр бир бир аз өзгөрүп кетсе, жүгү бир аз айланууга алып келет. Себеби бул көбүнчө кичинекей ката, аны оңдоо үчүн мотор контролерун колдонсо болот.
Акыры, биз контроллерге кайрылабыз. Бул ыкма бир аз инженердик күч-аракетти талап кылышы мүмкүн. Тактыгын жогорулатуу үчүн, сиз тандап алган мотор үчүн оптималдаштырылган контроллерди колдонсоңуз болот. Бул киргизүү үчүн өтө так ыкма. Контроллердин моторду иштеп чыгуу мүмкүнчүлүгү жакшыраак, сиз колдонуп жаткан кадамдын моторунан канчалык тактыкты ала аласыз. Себеби, контроллер токтоп турган кыймылын демилгелөө үчүн мотор оромолдорун канчалык деңгээлде жөнгө салат.
Каттоо тутумундагы тактык өтүнмөгө жараша жалпы талабы болуп саналат. Таштоочу жайдын кандайча чогуу иштээрин түшүнүү инженерге, ар бир мотордун механикалык компоненттерин түзүүдө колдонулган технологияларга колдонууга мүмкүнчүлүк берет.
Пост убактысы: Окт-19-2023
