Санариптик башкаруу технологиясын өнүктүрүү менен, кыймыл башкаруу системаларынын көбү колдонушаткадам моторлоруже аткаруу кыймылдаткычтары катары серво моторлор. Башкаруу режиминде экөө окшош болсо да (импульстук жип жана багыт сигналы), бирок аткаруу жана колдонуу учурларын колдонууда чоң айырма бар.
Кадамдуу мотор жана серво мотор
Tал ар кандай жолдор менен көзөмөлдөйт
Кадам кыймылдаткычы (импульстун бурчу, ачык цикл башкаруусу): электр импульстук сигналы бурчтук жылышууга же ачык контур башкаруучу сызыктардын жылышына айланат, ашыкча жүктөлбөгөн учурда кыймылдаткычтын ылдамдыгы, токтоонун абалы импульстук сигналдын жыштыгына жана импульстардын санына гана көз каранды, жүктүн өзгөрүүсүнүн таасири жок.
Степпердик кыймылдаткычтар негизинен фазалардын санына жараша классификацияланат, ал эми эки фазалуу жана беш фазалуу кадам кыймылдаткычтары рынокто кеңири колдонулат. эки фазалуу кадам кыймылдаткычы айлануу күнүнө 400 бирдей бөлүктөргө бөлүүгө болот, ал эми беш фазалуу 1000 бирдей бөлүктөргө бөлүүгө болот, ошондуктан беш фазалуу кадам кыймылдаткычтын мүнөздөмөлөрү жакшыраак, ылдамдануу жана басаңдоо убактысы жана төмөнкү динамикалык инерция. Эки фазалуу гибриддик кадам кыймылдаткычынын кадам бурчу жалпысынан 3,6 °, 1,8 °, ал эми беш фазалуу гибриддик кадамдык мотордун кадам бурчу жалпысынан 0,72 °, 0,36 °.
Сервомотор (бир нече импульстун бурчу, жабык циклди башкаруу): сервомотор импульстардын санын, серво мотордун айлануу бурчун башкаруу аркылуу дагы импульстардын тиешелүү санын жөнөтөт, ошол эле учурда айдоочу кайра кайтарым байланыш сигналын алат, ал эми серво мотор импульстарды салыштырууну түзүп, система серво моторго жиберилген импульстардын санын билип турат, ошол эле убакта канча импульс кабыл алынарын башкарууга жөндөмдүү болот. мотор абдан так. Сервомотордун тактыгы коддордун тактыгы (саптардын саны) менен аныкталат, башкача айтканда, серво мотордун өзү импульстарды жөнөтүү функциясына ээ жана ал ар бир айлануу бурчу үчүн импульстардын тиешелүү санын жөнөтөт, ошондуктан серво кыймылдаткыч жана сервомотор кодердун импульстары жаңырык түзүшөт, ошондуктан ал жабык цикл башкаруучу мотор болуп саналат.
Lжыштык мүнөздөмөлөрү ар түрдүү
Кадам кыймылдаткычы: төмөнкү жыштыктагы титирөө төмөн ылдамдыкта оңой болот. Качан тепкич мотор төмөн ылдамдыкта иштегенде, көбүнчө моторго демпферди кошуу сыяктуу төмөнкү жыштыктагы титирөө кубулушун жеңүү үчүн демпфинг технологиясын колдонушу керек же бөлүмчө технологиясын колдонуу менен айдоо керек.
Servo мотор: өтө жылмакай иштөө, ал тургай, төмөнкү ылдамдыкта титирөө көрүнүшү пайда болбойт.
Tмомент-жыштык мүнөздөмөлөрү ар кандай
Кадам кыймылдаткычы: ылдамдыктын өсүшү менен чыгуу моменти төмөндөйт, ал эми жогорку ылдамдыкта кескин төмөндөйт, ошондуктан анын максималдуу иштөө ылдамдыгы жалпысынан 300-600р/мин түзөт.
Servo мотор: туруктуу момент чыгаруу, башкача айтканда, анын номиналдык ылдамдыгы (жалпысынан 2000 же 3000 р / мин), чыгаруу номиналдык моменти, туруктуу кубаттуулук чыгаруу жогору номиналдык ылдамдыкта.
Dар кандай ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү
Кадам мотору: көбүнчө ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгү жок. Кадам кыймылдаткычы, анткени мындай ашыкча жүктөө кубаттуулугу жок, бул инерция моментин тандоону жеңүү үчүн, көбүнчө мотордун чоңураак моментин тандоо керек болот, ал эми машина нормалдуу иштөөдө мынчалык көп моментти талап кылбайт, момент кубулушунун текке кетиши болот.
Servo кыймылдаткычтары: күчтүү ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгүнө ээ. Ал ылдамдыкты ашыкча жүктөө жана моменттин ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ. Анын максималдуу моменти номиналдык моменттен үч эсе көп, ал инерциянын ишке киргизүү моментинде инерциялык жүктөрдүн инерция моментин жеңүү үчүн колдонулушу мүмкүн.
Dар кандай операциялык көрсөткүчтөр
Кадам кыймылдаткычы: ачык циклди башкаруу үчүн баскычтуу кыймылдаткычтын башкаруусу, старт жыштыгы өтө жогору же өтө чоң жүк кадамдарды жоготууга жакын же өтө жогорку ылдамдыкты токтотуу феноменине бөгөт коюу ашыкча ылдамдыкка жакын, ошондуктан аны башкаруунун тактыгын камсыз кылуу үчүн ылдамдыктын көтөрүлүү жана төмөндөшү көйгөйү менен күрөшүү керек.
Servo мотор: жабык цикл башкаруу үчүн AC servo диск системасы, айдоочу түздөн-түз мотор коддоочу пикир сигнал үлгү алуу боюнча болушу мүмкүн, позиция циклинин жана ылдамдык циклинин ички курамы, жалпысынан кадамдардын кадамдарын жоготуу же аша чабуу көрүнүшүндө көрүнбөйт, башкаруунун натыйжалуулугу кыйла ишенимдүү.
Speed жооп көрсөткүчү ар түрдүү болот
Кадам кыймылдаткычы: токтоп турган жерден жумушчу ылдамдыгына чейин тездетүү (негизинен мүнөтүнө бир нече жүз айлануу) 200 ~ 400 мс талап кылынат.
Servo кыймылдаткыч: AC серво тутумунун ылдамдануу көрсөткүчү жакшыраак, токтоп турган ылдамдыктан 3000 р / мүн номиналдык ылдамдыгына чейин, бир нече миллисекундду гана тез баштоо-токтоо талаптары жана жогорку талааны башкаруунун позициялык тактык талаптары үчүн колдонсо болот.
Тиешелүү сунуштар: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Посттун убактысы: 28-апрель-2024
