Санариптик башкаруу технологиясын өнүктүрүү менен, кыймыл башкаруу системаларынын көбү колдонушаткадам моторлоруже аткаруу кыймылдаткычтары катары серво моторлор. Башкаруу режиминде экөө окшош болсо да (импульстук жип жана багыт сигналы), бирок аткаруу жана колдонуу учурларын колдонууда чоң айырма бар.
Кадамдуу мотор жана Серво мотор
Tал ар кандай жолдор менен көзөмөлдөйт
Кадам кыймылдаткычы (импульстун бурчу, ачык цикл менен башкаруу): электрдик импульс сигналы бурчтук жылышууга же ачык контурдагы башкаруунун линиялык жылышына, ашыкча жүктөлбөгөн учурда кыймылдаткычтын ылдамдыгына, кыймылдаткычтын абалына айланат. токтоо импульстук сигналдын жыштыгына жана импульстардын санына гана көз каранды, жүктүн өзгөрүүсүнүн таасири жок.
Степпердик кыймылдаткычтар негизинен фазалардын санына жараша классификацияланат, ал эми эки фазалуу жана беш фазалуу кадам кыймылдаткычтары рынокто кеңири колдонулат. Эки фазалуу кадам кыймылдаткычы бир айлануу үчүн 400 бирдей бөлүккө бөлүнүшү мүмкүн, ал эми беш фазалуу 1000 бирдей бөлүккө бөлүнүшү мүмкүн, ошондуктан беш фазалуу кадам кыймылдаткычынын мүнөздөмөлөрү жакшыраак, ылдамдатуу жана жайлоо убактысы кыскарат, ал эми төмөнкү динамикалык инерция. Эки фазалуу гибриддик кадам кыймылдаткычынын кадам бурчу жалпысынан 3,6 °, 1,8 °, ал эми беш фазалуу гибриддик кадамдык мотордун кадам бурчу жалпысынан 0,72 °, 0,36 °.
Сервомотор (бир нече импульс бурчу, жабык цикл башкаруу): сервомотор дагы импульстардын санын, серво мотордун айлануу бурчун башкаруу аркылуу, импульстардын тиешелүү санын жөнөтөт, ал эми айдоочу да пикир алат. сигнал артка, жана серво мотор импульстарды салыштырууну түзүү үчүн, система серво моторго жиберилген импульстардын санын билет жана ошол эле учурда канча импульс кайра кабыл алынганын, айлануусун көзөмөлдөй алат. мотор абдан так. Сервомотордун тактыгы коддордун тактыгы (саптардын саны) менен аныкталат, башкача айтканда, серво мотордун өзү импульстарды жөнөтүү функциясына ээ жана ал ар бир бурч үчүн импульстардын тиешелүү санын жөнөтөт. айлануу, ошондуктан серво диск жана серво мотор коддоочу импульстары жаңырык түзүшөт, ошондуктан ал жабык цикл башкаруусу, ал эми кадам кыймылдаткычы ачык цикл башкаруусу.
Lжыштык мүнөздөмөлөрү ар түрдүү
Кадам кыймылдаткычы: төмөнкү жыштыктагы титирөө төмөн ылдамдыкта оңой болот. Качан тепкич мотор төмөн ылдамдыкта иштегенде, негизинен, моторго демпферди кошуу сыяктуу төмөнкү жыштыктагы титирөө көрүнүшүн жеңүү үчүн демпфинг технологиясын колдонушу керек же бөлүмчө технологиясын колдонуу менен айдоо керек.
Servo мотор: өтө жылмакай иштөө, ал тургай, төмөнкү ылдамдыкта титирөө көрүнүшү пайда болбойт.
Tмомент-жыштык мүнөздөмөлөрү ар кандай
Кадам кыймылдаткычы: ылдамдыктын өсүшү менен чыгуу моменти төмөндөйт, ал эми жогорку ылдамдыкта кескин төмөндөйт, ошондуктан анын максималдуу иштөө ылдамдыгы жалпысынан 300-600р/мин түзөт.
Servo мотор: туруктуу момент чыгаруу, башкача айтканда, анын номиналдык ылдамдыгы (жалпысынан 2000 же 3000 р / мин), чыгаруу номиналдык моменти, туруктуу кубаттуулук чыгаруу жогору номиналдык ылдамдыкта.
Dар кандай ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү
Кадам мотору: көбүнчө ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгү жок. Кадам мотору, анткени мындай ашыкча жүктөө кубаттуулугу жок, бул инерция моментин тандоону жеңүү үчүн, көбүнчө мотордун чоңураак моментин тандоо керек болот, ал эми машина нормалдуу иштөөдө мынчалык моментти талап кылбайт, момент кубулушунун ысырап болушу.
Servo кыймылдаткычтары: күчтүү ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгүнө ээ. Ал ылдамдыкты ашыкча жүктөө жана моменттин ашыкча жүктөө мүмкүнчүлүгүнө ээ. Анын максималдуу моменти номиналдык моменттен үч эсе көп, ал инерциянын ишке киргизүү моментинде инерциялык жүктөрдүн инерция моментин жеңүү үчүн колдонулушу мүмкүн.
Dар кандай операциялык көрсөткүчтөр
Кадам кыймылдаткычы: ачык циклди башкаруу үчүн баскычтуу кыймылдаткычты башкаруу, старт жыштыгы өтө жогору же өтө чоң жүк кадамдарды жоготууга жакын же өтө жогорку ылдамдыкты токтотуу феноменине тоскоол болот, ошондуктан ашыкча ылдамдыкты камсыз кылуу үчүн аны башкаруунун тактыгы, ылдамдыктын көтөрүлүшү жана төмөндөшү көйгөйү менен күрөшүү керек.
Серво мотору: жабык циклди башкаруу үчүн AC servo диск системасы, айдоочу түздөн-түз мотор коддорунда кайтарым байланыш сигналынын үлгүсүн алууда, позиция циклинин жана ылдамдык циклинин ички курамында болушу мүмкүн, көбүнчө кадамдардын кадамдарын жоготууда же кыймылдаткычтын жоголушунда көрүнбөйт. ашып кетүү көрүнүшү, башкаруу көрсөткүчтөрү көбүрөөк ишенимдүү.
Speed жооп көрсөткүчү ар түрдүү болот
Кадам кыймылдаткычы: токтоп турган жерден жумушчу ылдамдыгына чейин тездетүү (негизинен мүнөтүнө бир нече жүз айлануу) 200 ~ 400 мс талап кылынат.
Серво кыймылдаткычы: AC серво тутумунун ылдамдатуу көрсөткүчтөрү жакшыраак, токтоп турган ылдамдыктан 3000 р/мүнөткө чейин, бир нече миллисекундда гана тез баштоо-токтоо талаптары жана жогорку башкаруунун позициялык тактык талаптары үчүн колдонулушу мүмкүн. талаа.
Тиешелүү сунуштар: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Посттун убактысы: 28-апрель-2024
