Өнөр жай роботторун колдонуу Кытайга караганда бир топ популярдуу, ал эми ал жаккан жумуштарды алмаштырды. Роботтор, мисалы, өндүрүштүк жана курулушта же курулуштагы оор техникалар сыяктуу кооптуу кол менен жасалган жумушчуларды жана зарыгаттардын үстүнөн өтүштү. Көпчүлүк роботтор өз алдынча иштей алышат жана келечектеги роботтор адамдар менен кызматташат.
Автоматтык түрдө чогултуу операциясын жүргүзүү үчүн бир же бир нече роботтордук роботтор колдонулганда, чыгымдарды азайтууда өндүрүш ылдамдыгын жана сапатын көбөйтсөңүз болот. Ал коопсуз чуркап, кайталануучу тапшырмаларды өзүңүздүн кызматкерлериңизди бошотуу үчүн, көбүрөөк мааниге ээ чыгарууга жардам берет. Чакан, эреже бузулбаган нерселерди колдонуу сыяктуу процесстерди оптималдаштыруу үчүн жардам береттоп бурамадисктер, монтаж жана позициялоо. Өзгөчөлүктөрү укмуштуудай ар тараптуу жана оңой редепложения.
Адамдар роботторду башкарып турганда, алардын роботтук колдору оңой эле ишке ашырылышы мүмкүн. Азыр биз адамдын манжаларынын кыймылын жасалма колдор менен жайылта алабыз.
Роботтордо колдонулган кыймылдаткычтар үч түрү бар: кадимки DC Motors, Serdines Motors жана Stepper Motors.
1. DC моторунун электр энергиясын кабыл алуу үчүн DC автомобулу же DC мотор энергиясын киргизүү үчүн, бул бири-биринин моторун айландыруу үчүн DC электр энергиясына жана механикалык энергиясына жетише алат. Ал мотор катары иштетилгенде, ал электр энергиясын механикалык энергияга айландырат; Бул генератор катары иштетилгенде, бул DC генератору, механикалык энергияны электр энергиясына айландырат.
2 Серво мотору аткаруучу мотор, автоматтык башкаруу тутумунда деп аталат, ал алынган электрдик сигналды бурчтуу электрдик алмаштыруу же бурчтук ылдамдык же бурчтук ылдамдык чыгарылышына айландырган аткаруучу элемент катары колдонулат. Ал эки категорияга бөлүнөт: DC жана AC Servo мотор. Анын негизги өзгөчөлүгү - сигнал чыңалуусу нөлгө айланганда, өзүн-өзү айлануу жок, ал эми ылдамдык моментинин өсүшү менен бирдиктүү деңгээлде төмөндөйт.
3. Чачты мотор - бул электрдик импульс сигналын бурчка айланткан ачык цикл контролдоочу элементсызыктууКоторуу. Автомобилердин ылдамдыгы, аялдама позициясы импульстун сигналынын жыштыгына жана импульстун санын жыштыгына гана байланыштуу жана моторго сигналга таасирин тийгизбейт, бул мотордун бурчуна айланат. Бул бар экендигисызыктууТепкичтин мотор менен бир гана ката кетирилген жана эч кандай кумулятивдик ката жана башка мүнөздөмөлөр жок. Өгөй баскычка жана башка контролдоо жаатында контролдоо үчүн кадам менен алектенүү үчүн.
КГГМоторЖанаТоп/ Алдыңкы бурамаТышкы айкалыштырууСызыктуу жигердүүЖана вал аркылууБурамаStepper Motor Сызыктуу жигердүү
Жаңы үйрөнчүктөр көбүнчө микро контроллеринин моторун көп билишпейт, башында микро контроллердин чыгарылышын башкаруу үчүн микро контроллерин колдоно алатDC моторужана андан ары башкарууга аракет кылса болотStepper Motorжогорку көзөмөл тактыгы үчүн. Машинанын кыймылдуу диск үчүн, сиз жалпысынан тандасаңыз болотDC Motors or Stepper Motors, жанаservo motorsжалпысынан роботтордо колдонулган, так айлануу бурчун алуу үчүн колдонулат.
Пост убактысы: Oct-11-2022
