Өнөр жай роботторун колдонуу Кытайга караганда алда канча популярдуу, эң алгачкы роботтор популярдуу эмес жумуштарды алмаштырган. Роботтор өндүрүштө жана курулушта оор машиналарды иштетүү же лабораторияларда коркунучтуу химиялык заттар менен иштөө сыяктуу кооптуу кол милдеттерин жана тажатма жумуштарды аткарышты. Көптөгөн роботтор негизинен өз алдынча иштей алат жана келечекте роботтор адамдар менен кызматташат.
Автоматташтырылган монтаждоо операцияларын аткаруу үчүн бир же бир нече биргелешкен роботтук тиркемелер колдонулганда, чыгымдарды азайтып, өндүрүш ылдамдыгын жана сапатын жогорулата аласыз. Ал коопсуз иштей алат жана кызматкерлериңизди бошотуп, кошумча нарк кошкон иштерди аткарууга жардам берүү үчүн кайталануучу тапшырмаларды аткара алат. Чакан, туура эмес нерселерди иштетүү сыяктуу процесстерди оптималдаштырууга жардам беретшар бурамадисктер, монтаждоо жана жайгаштыруу. Мыкты универсалдуулукту жана оңой кайра жайгаштырууну өзгөчөлүктөрү.
Адамдар роботторду алыстан башкарганда, алардын робот колдору тапшырмаларды оңой аткара алат. Эми биз адамдын манжаларынын кыймылын жасалма кол менен байкап, кайталай алабыз.
Ал эми роботтордо көбүнчө колдонулган моторлор үч түрдү камтыйт: кадимки DC кыймылдаткычтары, серво моторлор жана кадамдык кыймылдаткычтар.
1. DC мотор чыгаруу же DC кыймылдаткычтын DC электр энергиясы үчүн киргизүү, DC мотор деп аталат, ал бири-биринин кыймылдаткычын айландыруу үчүн DC электр энергиясын жана механикалык энергияга жетише алат. Ал кыймылдаткыч катары иштегенде, ал электр энергиясын механикалык энергияга айландырган DC кыймылдаткычы; ал генератор катары иштегенде, ал механикалык энергияны электр энергиясына айландырган DC генератору.
2. Серво мотору аткаруучу мотор деп да аталат, автоматтык башкаруу тутумунда ал кабыл алынган электр сигналын кыймылдаткычтын валында бурчтук жылышка же бурчтук ылдамдыкка айландыруу үчүн аткаруучу элемент катары колдонулат. Бул эки категорияга бөлүнөт: DC жана AC servo мотору. Анын негизги өзгөчөлүгү сигналдын чыңалуусу нөл болгондо өз алдынча айлануу болбойт жана моменттин өсүшү менен ылдамдык бирдей темпте төмөндөйт.
3. Степпердик кыймылдаткыч – бул электрдик импульстук сигналды бурчтук же бурчтук сигналга айландыруучу ачык циклдуу башкаруу элементи.сызыктуужылышуу. Ашыкча жүктөлбөгөн учурда кыймылдаткычтын ылдамдыгы, токтоо абалы импульстук сигналдын жыштыгына жана импульстардын санына гана көз каранды жана жүктүн өзгөрүшүнө, башкача айтканда, импульстук сигналды кошууга таасир этпейт. мотор, мотор бир кадам бурч аркылуу айланат. Мунун болушусызыктуумамилеси, тепкич кыймылдаткычы менен бирге мезгилдүү ката жана эч кандай жыйынды ката жана башка мүнөздөмөлөрү. Башкаруу үчүн тепкич мотору менен ылдамдыкты, позицияны жана башка башкарууну жасаңыз.
KGGSteping MotorЖанаТоп/ Жетектөөчү винтТышкы айкалышыСызыктуу кыймылдаткычЖана Shaft аркылууБурамаStepper Motor Сызыктуу кыймылдаткыч
Жаңы баштагандар көбүнчө микроконтроллердин башкаруу мотору жөнүндө көп билишпейт, башталгыч микроконтроллердин PWM сигналын башкаруу үчүн колдоно алышат.DC мотор, жана андан ары көзөмөлдөөгө аракет кыла алаткадам моторжогорку башкаруу тактыгы үчүн. Унаа кыймылы үчүн сиз жалпысынан тандай аласызDC кыймылдаткычтары or кадам моторлору, жанасерво моторлоркөбүнчө робот колунда колдонулат, так айлануу бурчун алуу үчүн колдонулат.
Посттун убактысы: 2022-жылдын 11-октябрына чейин
