Алты даражадагы эркиндиктеги параллелдүү роботтун түзүмү үстүнкү жана төмөнкү платформалардан, 6 телескоптукцилиндрлерортосунда, ал эми үстүнкү жана төмөнкү аянтчалардын ар бир тарабында 6 шар шарнир.
Жалпы телескоптук цилиндрлер серво-электрдик же гидравликалык цилиндрлерден (гидравликалык цилиндр түрүндөгү чоң тоннаж) түзүлөт. Алтоонун жардамы мененэлектр цилиндр кыймылдаткычкеңейүү жана жыйрылуу кыймылы, платформаны алты даражадагы эркиндик (X, Y, Z, α, β, γ) мейкиндигинде бүтүрүңүз, ал ар кандай мейкиндик кыймылынын позасын имитациялай алат, ошондуктан кеңири колдонулушу мүмкүн. учуу тренажерлору, автомобиль айдоо тренажерлору, жер титирөө тренажерлору, спутниктер, ракеталар жана башка учактар, рекреациялык жабдуулар (кинетикалык пленканын селкинчек баскычы) жана башка тармактар сыяктуу ар кандай машыгуу тренажерлору. Кайра иштетүү өнөр жайында алты огу байланыш станоктору, роботтор ж.б.
Эркиндиктин алты даражасындагы параллелдүү роботтордун негизги өзгөчөлүктөрү:
Өнөр жай роботтору ишке киргизилгенден бери тандемдик механизмдери бар роботтор үстөмдүк кылууда. Тандем роботтору жөнөкөй түзүлүшкө жана чоң иштөө мейкиндигине ээ, ошондуктан кеңири колдонулат. Тандем роботторунун чектөөлөрүнөн улам, изилдөөчүлөр акырындык менен изилдөө багытын параллелдүү роботторго бурушту. Тандем роботтору менен салыштырганда, алты даражадагы эркиндиктеги параллелдүү роботтор төмөнкү өзгөчөлүктөргө ээ:
1. Кумулятивдүү ката жок, жогорку тактык.
2. Айдоочу аппарат кыймылдуу бөлүгү жеңил салмагы, ылдамдыгы жана динамикалык жооп жакшы болушу үчүн, туруктуу аянтчага же жакын жайгаштырылышы мүмкүн.
3. Compact структурасы, жогорку катуулугу, чоң көтөрүү жөндөмдүүлүгү, чакан жумушчу орун.
4. Толугу менен симметриялуу параллелдүү механизм жакшы изотропияга ээ.
Бул мүнөздөмөлөргө ылайык, эркиндиктин алты даражасындагы параллелдүү роботтор чоң иш мейкиндиги жок жогорку катуулукту, жогорку тактыкты же чоң жүктөрдү талап кылган тармактарда кеңири колдонулуп келет.
3dof караганда 6dof артыкчылыктары
VRда ар кандай 3dof тажрыйбалары толук чөмүлүүнү талап кылбаган чектелген колдонмолор үчүн пайдалуу, мисалы, тормоздук реакция убакыттарын текшерүү үчүн иштелип чыккан программанын жөнөкөй драйвер версиясы. Бул талаштуу болушу мүмкүн, бирок бул абдан "жалпак" тажрыйба түзөт.
Толук иммерсивдүү VR тажрыйбасы үчүн, 6dof 360 градустук тегерек боюнча бир нерсени айланып басып, эңкейип, нерсени өйдөдөн ылдыйга карай көрүүгө же эңкейип, нерсени ылдыйдан өйдө карай көрүү мүмкүнчүлүгүн берет. Бул позициялык көз салуу курчап турган чөйрөдөгү объектилерди жылдыруу жана башкаруу үчүн көбүрөөк эркиндик талап кылынган өрт өчүрүү симуляциялары сыяктуу реалдуу симуляциялар үчүн өтө маанилүү болгон кызыктуураак тажрыйбаны берет.
Посттун убактысы: 29-ноябрь, 2023-жыл
