Эркиндиктин параллель роботунун түзүмү жогорку жана төмөнкү платформалардан турат, 6 телескопиялыкцилиндрлерОртоңку жана 6 шар жогорку жана төмөнкү платформалардын эки жагына илинип турат.
Жалпы телескопиялык цилиндрлер серво-электрдик же гидравликалык цилиндрден турат (гидравликалык цилиндр түрүндөгү ири тоннаж). Алты жардамы мененЭлектрдик цилиндр актуаторуКыймылдын кеңейиши жана контракчынын кыймылы (х, y, z, α, α, z, z), ошондуктан ар кандай мейкиндиктин кыймылын кооздоочу жайда, мисалы, учуу тренажерлору, консервалар, тренажерлер, спутниктер, ракуляторлор, эс алуу шаймандары (кинетикалык кино селкинчек сахнасы) жана башка талаалар. Кайра иштетүү өнөр жайында алты огу байланыш машинасы, роботторго жана башкаларга айланса болот.
Алты даражадагы эркиндиктин негизги өзгөчөлүктөрү параллель роботтор:
Өнөр жай роботторун киргизгенден бери, тандем механизмдери бар роботтор басымдуулук кылат. Тандем роботтор жөнөкөй түзүлүшкө ээ жана ири иштөө мейкиндиги бар, ошондуктан кеңири колдонулат. Тандем роботторунун чектелишине байланыштуу, изилдөөчүлөр акырындык менен изилдөө багытын параллелдүү роботторго өтүштү. Тандем роботторуна салыштырмалуу, алты даражадагы параллель роботтор төмөнкү мүнөздөмөлөргө ээ:
1. Кумулятивдик ката, жогорку тактык жок.
2. Айдоочу түзмөк туруктуу платформага же жакын жерде жайгаштырылышы мүмкүн, ошондуктан кыймылдаган бөлүгү салмагы жеңил, ылдамдыкта жана динамикалык реакцияда жакшы.
3. Чакан структура, жогорку катаалдык, ири потенциал, чакан жумушчу мейкиндик.
4. Толугу менен симметриялуу параллель механизми жакшы изотропияга ээ.
Ушул мүнөздөмөлөргө ылайык, жогорку катаалдыкты, жогорку тактыкты талап кылган, чоң иш мейкиндигисиз, бийик тактык же ири жүктөрдү талап кылган талааларда параллелдүү роботтор кеңири колдонулган.
6dofтын артыкчылыктары 3dof
Ар кандай 3кө чейинки ар кандай 3кө чейинки ар кандай 3кө чейин тажрыйбалуу өтүнмөлөр үчүн, мисалы, тормоз реакция убактысын сыноо үчүн иштелип чыккан программанын жөнөкөй айдоочу версиясы сыяктуу талаптарды талап кылбайт. Бул талаштуу болушу мүмкүн, бирок бул өтө "жалпак" тажрыйбасына ээ болот.
Толук чөлдүү VR тажрыйбасы үчүн, 60 градустра чөйрөдө бир нерсени баса белгилеп, пунктка бүгүлүп, жогорудан ылдый жагына, же ылдый жагына, же ылдый жагына көрүнүп туруңуз. Бул позициялык көз салуу, ал эми курчап турган өрт өчүрүү үчүн чыныгы симуляциялар сыяктуу реалдуу симуляцияларга караганда көбүрөөк тажрыйба болуп саналат, анда бул чоң эркиндикке айлана-чөйрөнү жылдыруу жана башкарууга мажбурлоо талап кылынат.
Пост убактысы: Нов-29-2023
