ZR огунун кыймылдаткычы түз жетектөөчү түрү болуп саналат, мында көңдөй мотор шариктин бурамасын жана шариктин гайкасын түз башкарат, натыйжада сырткы көрүнүшү компакттуу болот. Z огу кыймылдаткычы сызыктуу кыймылга жетүү үчүн шарик гайкасын айландыруу үчүн иштетилет, мында сплайн гайка бурама вал үчүн токтотуу жана жетектөөчү түзүм катары иштейт.